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并联机器人
2019-08-01

并联机器人,简称PM,可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的闭环机构。并联机器人特点为无累计误差,精度较高,驱动装置可置于定义平台上或者接近定义平台位置,这样运动部分重量轻,速度快,动态响应好,适合做快递等轻载高速搬运。