大连华峰自动化设备专业从事液压升降平台、高空作业平台的研发与生产,
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大连华峰并联机器人,简称PM,可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的闭环机构。并联机器人特点为无累计误差,精度较高,驱动装置可置于定义平台上或者接近定义平台位置,这样运动部分重量轻,速度快,动态响应好,适合做快递等轻载高速搬运。
特点:
(1)无累积误差,精度较高;
(2)驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置,这样运动部分重量轻,速度高,动态响应好;
(3)结构紧凑,刚度高,承载能力大;
(4)完全对称的并联机构具有较好的各向同性;
(5)工作空间较小;
根据这些特点,并联机器人在需要高刚度、高精度或者大载荷而无须很大工作空间的领域内得到了广泛应用。